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来源:网络整理 编辑:瓜果网 时间:2020-03-22

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按手臂多少分为单臂和双臂。

机械手所用的驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。

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至于选择哪一种控制元件,则根据动作的复杂程序和精确程序来确定。

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其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,支教姐姐爱上我其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。

通常它的具有很大的抓举能力(高达几百千克以上),支教姐姐爱上我其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好,但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能,否则漏油将污染环境。

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按手臂结构分为单截,双截。

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